La habilidad para dejar de lado las restricciones, sin abandonar la acción.

"El yoga se describe como 'habilidad en la acción'". Aquí, la "habilidad" no solo se refiere a la rapidez o al alto nivel técnico del trabajo. Las personas no pueden estar completamente inactivas, y toda acción produce resultados. Dentro de esto, ser habilidoso significa realizar acciones sin crear ataduras; eso es la verdadera habilidad.

La enseñanza de que una persona con ecuanimidad trasciende tanto el bien como el mal, no significa que se pueda hacer cualquier cosa sin distinguir entre lo bueno y lo malo. Lo que se trasciende son los frutos del karma y las ataduras producidas por acciones pasadas, ya sean buenas o malas. No justifica actos perjudiciales ni la renuncia al juicio ético, sino que implica liberarse de la apegación a esos resultados y transformar cada acción diaria en un camino hacia la liberación.

Traducción al español de la versión de Gíta Press – Capítulo 2, Sección 50: "Habilidad en la acción".

Así, después de ordenar a Arjuna que se apoye en la ecuanimidad, el Señor describe la gloria del alma equiparada y, nuevamente, instruye a Arjuna sobre cómo practicar el karma yoga, explicando sus recompensas.

Texto original en sánscrito:

बुद्धियुक्तो जहातीह उभे सुकृतदुष्कृते ।
तस्माद्योगाय युज्यस्व योगः कर्मसु कौशलम् ॥ ५० ॥

Transcripción en alfabeto romano.

buddhi-yukto jahātīha ubhe sukṛta-duṣkṛte |
tasmād yogāya yujyasva yogaḥ karmasu kauśalam || 50 ||

La persona que posee la igualdad de corazón, abandona tanto el bien como el mal en este mundo. Por lo tanto, dedíquese a la práctica del yoga de la igualdad de corazón. La habilidad en las acciones reside en este yoga. (50)

Un yogui que posee la ecuanimidad abandona tanto el bien como el mal en esta vida. Es decir, al establecerse en la ecuanimidad, se libera de los residuos de las acciones buenas y malas realizadas en la vida presente y en innumerables vidas pasadas, durante esta misma vida. Estas acciones ya no pueden producir frutos que causen reencarnación.

Por medio de acciones desinteresadas realizadas por el bien del mundo, todas las acciones se neutralizan (IV.23). De manera similar, incluso las acciones virtuosas realizadas según los preceptos de las escrituras, debido a la falta de apego a sus frutos, se reducen al ámbito de la "no acción" (IV.20). Por lo tanto, también se consideran virtudes abandonadas. El Señor insta a Arjuna a practicar esta disciplina del yoga de la ecuanimidad porque demuestra que un yogui así puede alcanzar la liberación en esta vida, y espera que Arjuna también alcance ese estado.

"El Señor dice: 'El yoga es la habilidad en la acción'. Esto se debe a que, por su propia naturaleza, la acción conduce al apego, y una persona no puede permanecer inactiva ni un instante, sino que está obligada a participar en alguna forma de actividad.

En tales circunstancias, la práctica del yoga de la ecuanimidad es el medio más fácil y mejor para liberarse de las ataduras del karma. Quien actúa con el yoga de la ecuanimidad no se ve afectado por la acción debido a su ecuanimidad. Por lo tanto, la habilidad en la acción reside en la práctica de la ecuanimidad."

Los practicantes de Karma Yoga se esfuerzan por realizar todas las obligaciones con una mente igualitaria. Sin embargo, la realización del estado de igualdad mental solo se alcanza en un estado completo.